मानवरहित खनन वातावरण में उन्नत LiDAR प्रदर्शन: GS-130X मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम का एक फ़ील्ड परीक्षण

मानवरहित खनन क्षेत्रों में हाल ही में किए गए एक क्षेत्रीय परीक्षण में, GS-130X मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म LiDAR प्रणाली ने चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों में असाधारण प्रदर्शन किया।सिस्टम का परीक्षण दो अलग-अलग परिदृश्यों में किया गया था:

1、इंजन हुड पर LiDAR का प्लेसमेंट:

परीक्षा के परिणाम:

• पत्थर के पेडस्टल्स पर सत्यापन बिंदुओं ने विमान में 30-35 सेमी की सामान्य असमानता प्रदर्शित की।
• भू-भाग में 7 सेमी की ऊंचाई वाली सटीकता वाली मिट्टी शामिल थी।
• पहाड़ी सड़कों पर औसत गति 2800p/㎡ के बिंदु घनत्व के साथ 20 किमी/घंटा थी।
• पत्थर के पेडस्टल्स से बाहर निकलने पर आंशिक विस्थापन हुआ, औसतन 20 सेमी का विस्थापन।सीधे खंड अप्रभावित रहे.

2. बेहतर शॉक अवशोषण के साथ वाहन की छत पर LiDAR की नियुक्ति:

परीक्षा के परिणाम:

• पीपीके प्रसंस्करण के लिए बेस स्टेशन मोड के उपयोग के परिणामस्वरूप 8-15 सेमी की विमान सटीकता प्राप्त हुई।
• इलाके में 3.7 सेमी की ऊंचाई वाली सटीकता वाली मिट्टी दिखाई देती है।
• स्थापना स्थिति में परिवर्तन के कारण, कुछ बिंदु बाधित हो गए और फ़िल्टर कर दिए गए।घुमावों के दौरान स्थानीयकृत परतें देखी गईं।
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• चेकपॉइंट त्रुटि मानों के आधार पर, बेस स्टेशन मोड ने ऊबड़-खाबड़ सड़कों पर शॉक अवशोषण में उल्लेखनीय सुधार के साथ अधिक स्थिरता का प्रदर्शन किया।
• परिदृश्य 3 के साथ तुलना करने पर तीखे मोड़ों के दौरान विस्थापन संबंधी समस्याएं सामने आईं, जबकि राजमार्गों पर आमतौर पर स्थिरता बनाए रखी गई थी।
• भू-भाग की खुरदरापन में अंतर का प्रभाव न्यूनतम था, विमान का नियंत्रण औसतन लगभग 15 सेमी था।ऊंचाई परिशुद्धता में लगभग 3 सेमी का सुधार हुआ, जिसका श्रेय संभावित रूप से बिंदु फ़िल्टरिंग को दिया जा सकता है।घुमावों के दौरान महत्वपूर्ण गति पर ध्यान देने की आवश्यकता है।
• समान स्थापना स्थिति में, बिंदु घनत्व 40 किमी/घंटा और 20 किमी/घंटा की गति के साथ भिन्न होता है, जो क्रमशः 1800p/㎡ और 800p/㎡ तक पहुंच जाता है।.